Gracias a la mágia de los infinitos (tenemos tantos puntos en $latex (a,infty)$ como en $latex (a,b)$, por ejemplo) podemos compactificar variedades. A continuación aparecen algunas gráficas
de posibles cambios de variables para la compactificación de $latex [0,infty)$ en $latex [0,1]$:
$latex bar{r} = frac{r}{r+a}$
o $latex (-infty,infty)$ en $latex [-1,1]$:
$latex bar{x} = frac{2}{pi} arctan frac{x}{a}$,
$latex bar{x} = tanh frac{x}{a}$.