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Obviamente, en los kernels cúbico, cuártico y quíntico, al llegar a derivadas de orden superior, tenemos expresiones del tipo $latex alpha(boldsymbol{q}) . beta(boldsymbol{q})$ y lo que hemos hecho, de manera incorrecta, es: $latex frac{partial}{partial q_j} big ( alpha(boldsymbol{q}) . beta(boldsymbol{q}) big ) = alpha(boldsymbol{q}) . frac{partial}{partial q_j} beta(boldsymbol{q})$, por lo que nos falta sumarle: $latex …