Aplicación exponencial de GL(n,K)

Dado el campo vectorial invariante por la izquierda $latex u(a) = (L_a)_* u$ del grupo de Lie $latex G$, llamamos trayectorias del campo a la soluciones de la ODE: $latex frac{d}{dt}a = u(a)$, y que, fijada una condición inicial $latex a(0) = a$, la trayectoria queda unívocamente determinada en forma de serie exponencial: $latex a(t) […]