Derivada covariante y conexiones (afines)

Una conexión afín (o derivación covariante) permite La derivada covariante del campo vectorial queda: donde el primer sumando corresponde a la derivada parcial del campo respecto de la base y la segunda a la variación de la propia base curvilínea respecto de las lineas coordenadas. Aunque la formula anterior corresponde a la derivada covariante de …