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Lagrangianos, Hamiltonianos y geodésicas en variedades

Leyendo el capítulo dedicado a Lagrangianos y Hamiltonianos del libro de Roger Penrose El camino a la realidad me sorprendió cuando en un momento, después de presentar al Lagrangiano $latex mathcal{L} = mathcal{L}(q^1, ldots, q^n, dot{q}^1, ldots, dot{q}^n )$ como una función, de posiciones generalizadas $latex q^i$ que etiquetan los puntos del espacio de configuración […]