Grupos de Lie y el grupo general lineal

En el libro «Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups» de F. Warner, encontramos que un grupo de Lie es una variedad diferenciable $latex G$ en la que tenemos definida una operación $latex G times G longrightarrow G$ tal que: $latex rho: G times G longrightarrow G ,/, (sigma,tau) mapsto rho(sigma,tau) = sigma tau^{-1}$ es […]